Pallet-Labeling-Robot

Der Pallet-Labeling-Robot nutzt zwei Mitsubishi-Roboter, deren Arme sich mit der Hochgeschwindigkeit von bis zu sechs Metern pro Sekunde bewegen können. Theoretisch könnte mit dieser Lösung eine GS1-konforme, zweiseitige Etikettierung innerhalb von 12 Sekunden erfolgen, bei einer Druckgeschwindigkeit von 250 mm pro Sekunde. In der Praxis richtet sich die Etikettiergeschwindigkeit nach der Förderbandgeschwindigkeit. Im Dauerbetrieb wurde die zweiseitige Etikettierung von 250 Paletten pro Stunde mit zwei Robotersystemen erfolgreich getestet.

Die Roboterarme verwenden Tamp-Blow-Spendestempel, die sich an unterschiedliche Etikettenformate anpassen lassen. Da alle gängigen Etikettendruckmodule eingebunden werden können, ist z.B. mit einem Zebra 220 Xi4-Drucker die Verarbeitung von DIN A4 großen Etiketten möglich. Zudem können verschiedene Kleber die Haftung auf unterschiedlichen Oberflächen, auch bei variablen Temperaturen, ermöglichen. So lassen sich sowohl folierte als auch unfolierte Paletten etikettieren. Auch die rückstandlose Ablösbarkeit des Etiketts ohne Zerstörung des Druckbildes ist realisierbar. Kundenspezifischen Druckdaten werden über das Netzwerk übertragen. Dabei können entweder Blankoetiketten komplett individuell bedruckt oder alternativ vorbedruckte Etiketten mit spezifischen Daten ergänzt werden. Die Robotersysteme können in jeder Höhe und Tiefe, an verschiedensten Stellen und somit auch an unterschiedlichen Palettenseiten kennzeichnen. Aufgrund der flexiblen Roboterarme ist es dabei unerheblich, ob die Produkte auf den Paletten über- oder unterstehen. Die Paletten selbst können zudem wahlweise umreift oder nicht umreift sein.